Shield Adafruit Arduino v2 pentru Motoare DC/Stepper/Servo

Descriere și specificații:

Acest shield folosește interfața I2C pentru controlul motoarelor și al vitezei. Doar doi pini de date(SDA și SCL, în plus față de pinii de GND și 5V) sunt necesari pentru a conduce motoare multiple și, din moment ce vorbim despre I2C, puteți conecta și alte dispozitive I2C sau shield-uri la aceeași pini. 

Datorită celor 5 pini de selectare a adreselor puteți conecta până la 32 de shield-uri: adică 64 stepper-uri sau 128 motoare DC.

• 2 conexiuni pentru serverele "hobby" de 5V conectate la cronometru dedicat Arduino de înaltă rezoluție - fără instabilitați;
• 4 H-Bridges: TB6612 chipset ofera 1,2A per punte (3A pentru 20ms) cu protecție termică și diode interne de protecție. Poate rula motoare pe 4.5VDC până la 13.5VDC;
• Până la 4 motoare DC bidirecționale cu selectare individuală a vitezei pe 8 biți(deci, aproximativ 0.5% rezoluție);
• Până la 2 motoare Stepper (unipolare sau bipolare) cu o singură bobină, bobină dublă, intercalată sau cu micro-trepte;
• Conectori mari pentru conectarea cu ușurință a firelor (18-26AWG) și a alimentării cu energie electrică;
• Compatibil cu Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Funcționează cu Mega/ADK R2 și mai devreme cu 2 fire ca jumperi.
• Dimensiuni asamblat: 70mm x 55mm x 10mm 2.7 x2.1 x0.4;
• Acest shield/chip utilizează adresele I2C pe 7 biți între 0x60-0x80, selectabile cu jumperi.

Aici găsiți un tutorial care exemplifică utilizarea shield-ului.

Documentația este disponibilă în secțiunea Descărcări de mai jos.