Micro Servomotor SG90 90°

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 4.8V - 6V;
• Consum redus de curent;
• Viteza de funcționare: 0.12 s/60^o @ 4.8 V;
• Cuplu în blocare la 4.8V: 1.8 kgf*cm;
• Frecvență PWM: 50Hz (conform datasheet-ului anexat);
• Temperatura de funcționare: -30° C - +60° C.

Dimensiuni: 21.5 x 11.8 x 22.7 mm

Acest mini servo motor este proiectat special pentru aplicații de mică putere, cum ar fi roboți sau jucării telecomandate. De exemplu, îl puteți folosi la o mașinuță pentru a mișca roțile din față pentru a coti.

Pachetul conține motorul și accesorii variate de prindere.

Instrucțiuni de utilizare:

1. Realizați conexiunile hardware.

Controlul servomotorului se realiză cu ajutorul unu semnal de tip PWM. Pinii care pot genera acest tip de semnal de pe o placă de dezvoltare Arduino sunt: 3, 5, 7, 9, 10, 11, A0 - A5. În acest exemplu vom utiliza pin-ul digital 9 pentru a mișca brațul servomotorului. De asemenea, alimentarea acestui produs se poate face direct de la Arduino doar în cazul în care nu utilizați și alte piese. În caz contrar, celelalte componente s-ar putea comporta ciudat deoarece nu primesc suficient curent pentru a funcționa corespunzător.

Schema de conectare este următoarea:

2. Încărcați un exemplu de cod pe placa de dezvoltare.

Pentru a facilita utilizarea acestui produs, este recomandat să utilizați biblioteca "Servo" inclusă în mediul de dezvoltare Arduino IDE.

Funcțiile acestei biblioteci sunt:

• servo.attach(pin);
• servo.write(unghi);
• servo.writeMicroseconds(uS);
• servo.read();
• servo.attached();
• servo.detach().

Pentru mai multe detalii despre biblioteca servo puteți accesa următorul link.

Un exemplu de cod găsiți atașat în josul paginii. Acest exemplu mișcă brațul servomotorului de la 0° până la 180°.