Modul Senzor Infrarosu de Obstacole

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 3V - 5V;
• Distanță sesizare obstacol: 2cm - 30cm;
• Unghi observare obstacol: 35^o;
• Output digital;
• Comparator LM393;
• Tensiune de referință reglabilă.

Senzorul de obstacole se bazează pe reflexia radiației IR de către obstacol. Radiația IR este emisă de către un LED și este recepționată de către o fotodiodă.

Modulul poate fi folosit și pentru a detecta linia albă sau neagră de către roboți.

Output-ul senzorului este digital. Distanța de detecție poate fi reglată dintr-un potențiometru.

Modulul conține două led-uri indicatoare, unul pentru alimentare și celălalt pentru detectarea obstacolului.

Utilizare împreună cu Arduino

Modulul se alimentează la o tensiune de 3-5 V și are un unghi de observare a obstacolelor de 35o. Cu ajutorul potențiometrului putem modifica nivelul de referință, astfel încât să ajustăm sensibilitatea, deci, distanța la care modulul detectează obstacole. Comparatorul furnizează la ieșire 1 logic atunci când nu detectează obstacole și 0 logic atunci când întâlnește un obstacol.

Alimentați modulul și conectați ieșirea acestuia la un pin digital Arduino. Modulul conține și două LED-uri indicatoare, pentru alimentari și pentru semnalizarea obstacolelor.

Pentru codul 40.0, vezi cartea "Introducere in Arduino" 

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html

Modulul poate afișa pe monitorul serial un mesaj atunci când detectează un obstacol. Odată cu mesajul afirmativ, puteți observa pe plăcuță aprinderea LED-ului de semnalizare pentru obstacole. Trebuie să ajustați potențiometrul pentru a obține comportamentul dorit.

Acest modul se poate folosi pentru a construi un robot ce ocolește obstacole sau unul de tip line follower, ce urmărește un traseu marcat cu o linie (pe o suprafață albă, ce reflectă radiația, puteți trasa o dungă neagră ce va absorbi radiația IR ).