Driver de Motoare Pololu Jrk 21v3 USB cu Feedback

Descriere și specificații:

Printre îmbunătățirile importante se enumeră conectivitiatea USB cu emularea portului serial (COM), PWM ultrasonic pentru eliminarea zgomotului, comunicație stabilă, robustă, de mare viteză cu posibilitatea configurării stărilor de eroare, rezoluție de 12 biți pentru o calibrare cât mai bună, senzor de curent și limitare, posibilitate upgrade firmware și protecție la alimentarea inversă.

Caracteristici principale:

• Control simplu, bidirecțional pentru un motor DC;
• Tensiuni între 5V și 28V;
• Curent continuu maxim de 3A și 5A pentru câteva milisecunde;
• Patru opțiuni de comunicare și control:

1. Interfață USB pentru conectare directă la PC;
2. Interfață serială full-duplex, nivel TTL asincron;
3. Interfață pentru radio control (RC) pentru conectarea directă la un receptor RC sau controller servo RC;
4. Interfață analogică 0-5V pentru conectarea directă a potențiometrelor sau joystick-urilor.

Două opțiuni de feedback:

1. Tensiune analogică 0-5V;
2. Intrare digitală pentru frecvență până la 2MHz.

Parametri configurabili:

• Perioada și constantele PID (feedback);
• Curentul maxim;
• Factorul de umplere maxim;
• Accelerația maximă;
• Răspunsul la erori;
• Calibrarea intrării (control analog sau RC).

Protecție la alimentarea inversă; Autodetecție baud-rate 300 – 115,200 bps; Baud-rate fixe 300 – 115,200 bps; Frecvențe PWM 20 kHz, 5 kHz; Tip conector USB: Mini-B.

În secțiunea Descărcări sunt disponibile mai multe documente și aplicații utile.

Link-uri utile:

• Pagină producător - resurse;
• Exemplu proiect.