Controller pentru Roboti Compatibil cu Arduino

Descriere și specificații:

Acest controller este compatibil cu Arduino UNO, are un driver cu două canale de 10A/canal și poate fi folosit pentru construirea roboților de luptă sau pentru alte proiecte. Are la bază același microcontroller, Atmega328P ca varianta oficială a Arduino UNO, deci puteți alege Arduino/Genuino UNO în Arduino IDE. Este ușor de folosit, conectați alimentarea, încărcați codul și sunteți gata să controlați un motor cu perii.

• Suportă maxim 30A (10 secunde)/canal și 10A în mod continuu;
• Control bidirecțional pentru două motoare DC cu perii;
• Limitare curent la 30A;
• Componente solid-state;
• Punte H NMOS pentru eficiență crescutp (nu este nevoie nici de răcire);
• Control PWM al vitezei (frecvență maximă 20KHz);
• Suport blocare antifază operare PWM sign-magnitude;
• Compatibil cu Arduino;
• Tensiuni motor: 6V-24V;
• O singură alimentare, pentru motor și placă;
• Microcontroller SMD ATmega328 cu bootloader Optiboot;
• Regulator de 5V (maxim 1A);
• Regulator de 3.3V (maxim 0.5A);
• Ieșiri digitale pe 5V și intări compatibile 3.3V;
• 14 pini I/O digitali (6 cu PWM, 4 utilizați pentru driver);
• 6 intrări analgice;
• Header ISP 6 pini;
• Memorie Flash 32kB;
• Frecvență 16MHz;
• Compatibil cu shield-ul R3;
• LED-uri pentru RX, TX, alimentare, pinul 13, pe margini;
• Indicator LED pentru pin I/O;
• 2 x conectori HC-SR04;
• Port micro USB;
• Butoane pentru test și operare manuală;
• Nu are protecție la inversarea polarizării;
• Dimensiuni: 75.57 x 99.7 mm.

Manual, pagină GitHub.