Senzor de Orientare IMU 9-DOF Adafruit BNO055

Descriere și specificații:

În loc să vă petreceți săptămâni sau luni cu algoritmi de precizie și complexitate, puteți avea date semnificative de la un senzor în câteva minute grație acestui senzor BNO055 - un senzor inteligent 9-DOF care face fuziunea senzorilor pe cont propriu.

Senzorul poate emite urmatoarele date:

• Orientare absolută (Euler Vector, 100Hz) - Date de orientare pe trei axe bazate pe o sferă de 360°;
• Orientare absolută (Quaterion, 100Hz) - Ieșire quaternion cu patru puncte pentru o manipulare mai precisă a datelor;
• Vector de viteză unghiulară (100 Hz) - Trei axe pentru "viteză de rotație" în rad/s;
• Vector de accelerație (100 Hz) - Trei axe pentru accelerație (gravitate + mișcare liniară) în m/s^2;
• Vector pentru puterea câmpului magnetic (20Hz) - Trei axe pentru puterea câmpului magnetic detectând în micro Tesla (uT);
• Vector de accelerație liniară (100 Hz) - Trei axe pentru accelerație liniară (accelerație minus gravitație) în m/s^2;
• Vector pentru gravitație (100Hz) - Trei axe pentru accelerație gravitațională (minus orice mișcare) în m/s^2;
• Temperatura (1Hz) - Temperatura ambiantă în grade Celsius;
• Folosește adresa I2C 0x28 (implicită) sau 0x29;
• Greutate: 3g;
• Dimensiuni: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8 x 1.1 x 0.2.

Link-uri utile:

• Librărie Arduino;
• Fișiere EagleCAD PCB;
• Bibliotecă Fritzing.

Aici puteți găsi un exemplu de utilizare a senzorului.

Documentația este disponibilă în secțiunea Descărcări de mai jos.