Modul 9DOF MPU-9255 Accelerometru, Giroscop și Magnetometru Digital

Mic și la îndemână, modulul MPU-9255 încorporează 3 senzori foarte importanți: Accelerometru, Giroscop și Magnetometru . Astfel cu cei 3 senzori într-un singur modul construirea unui proiect nu a fost niciodată mai ușoară.

Caracteristici tehnice:

• Chip: MPU-9255
• Tensiune de alimentare: 3 - 5V
• Comunicare: IIC
• Convertor AD pe 16 biți încoroprat
• Ieșire: 16 biți
• Rază giroscop: ± 250 500 1000 2000 ° / s
• Rază accelerometru: ± 2, 4, 8, 16 G
• Rază magnetometru: ± 4800uT
• Dimensiuni: 15 x 25 mm

Pentru mai multe detalii verificați datasheet-urile atașate si exemplele de cod la secriunea "descarcari" din josul paginii.

Mai intai, conectati modulul la placuta dvs de dezvoltare achizitionata separat:

Inainte de a incerca exemplele de cod, trebuie sa incarcati librariile din arhiva atasata la sectiunea de descarcari: Arduino IDE -> Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library si astfel incarcati individual, librariile necesare. Dupa incarcarea cu success, veti vedea denumirile librariilor adaugate in Arduino IDE.

Puteti incerca apoi codurile din exemplu. Daca primiti eroare cand incarcati codul pe placuta dvs., este posibil ca adresele I2C ale senzorilor sa se fi schimbat.

Adresa se poate schimba, in functie de lotul din care face parte produsul, insa o putem gasi utilizand un program pentru afisarea adresei I2C, iar apoi putem modifica adresa in codul exemplu.

Trebuie sa avem grija sa selectam numarul Baud corect cand utilizam serial monitor. Numarul Baud din cod ( in exemplu fiind Serial.begin(115200) ) trebuie sa corespunda cu numarul Baud selectat la Serial Monitor.

Este posibil sa mai primim erori daca ne lipsesc anumite librarii. Adaugati librariile in Arduino IDE si apoi incercati din nou.