Modul 10DOF MPU9250 și BMP280 Accelerometru, Giroscop, Magnetometru și Barometru Digital GY

Mic și la îndemână, modulul 10DOF MPU9250 și BMP280 încorporează 4 senzori foarte importanți: Accelerometru, Giroscop, Magnetometru și Barometru Digital. Astfel cu cei 4 senzori într-un singur modul construirea unui proiect nu a fost niciodată mai ușoară.

Caracteristici tehnice:

• Giroscop: 3 axe
• Accelerometru: 3 axe
• Magnetometru
• Barometru
• Folosește 2 chipuri: MPU-9250 și BMP280
• Tensiune de alimentare: 3 - 5 V
• Comunicații: IIC / SPI
• Convertor 16 biți încorporat
• Ieșire pe 16 biți
• Rază giroscop: ± 250 500 1000 2000 ° / s
• Rază accelerometru: ± 2, 4, 8, 16 G
• Rază magnetometru:  ± 4800uT 
• Rază barometru: 300-1100hPa
• Dimensiune: 14.3 x 20.5 mm

Pentru mai multe detalii verificați datasheet-urile atașate si exemplele de cod la secriunea "descarcari" din josul paginii.

Mai intai, conectati modulul la placuta dvs de dezvoltare achizitionata separat:

Inainte de a incerca exemplele de cod, trebuie sa incarcati librariile din arhiva atasata la sectiunea de descarcari: Arduino IDE -> Sketch -> Include Library -> Add .Zip Library si astfel incarcati individual, librariile necesare. Dupa incarcarea cu success, veti vedea denumirile librariilor adaugate in Arduino IDE.

Puteti incerca apoi codurile din exemplu. Daca primiti eroare cand incarcati codul pe placuta dvs., este posibil ca adresele I2C ale senzorilor sa se fi schimbat.

Pentru a afla adresa la care este senzorul pentru care incercati sa rulati programul, puteti incerca exemplul de cod I2C:

Aveti grija sa selectati corect numarul Baud atunci cand dati click pe Tools -> Serial Monitor. Numarul Baud din cod trebuie sa corespunda cu numarul Baud din Serial Monitor pentru a afisa adresele I2C. In captura de ecran de mai sus, Baud este 9600 si in cod, si in Serial Monitor.

Acum, dupa ce programul ne-a afisat adresele I2C la care se gasesc MPU9250 si BMP280, putem modifica in codul pentru utilizarea senzorului daca este nevoie, in cazul in care primeam eroare.

Putem observa ca in captura de ecran de mai sus am transmis programului adresa senzorului BMP280 care este 0x76, cum ne-a afisat programul anterior pentru gasirea adresei I2C.

Adresa se poate schimba, in functie de lotul din care face parte produsul, insa o putem gasi utilizand din nou programul pentru adresa I2C, iar apoi putem modifica adresa in codul exemplu pentru BMP280, linia 5.

Si in acest caz, trebuie sa avem grija sa selectam numarul Baud corect cand utilizam serial monitor. Numarul Baud din cod ( in exemplu fiind Serial.begin(115200) ) trebuie sa corespunda cu numarul Baud selectat la Serial Monitor.

Este posibil sa mai primim erori daca ne lipsesc anumite librarii. Adaugati librariile in Arduino IDE si apoi incercati din nou.