Modul Senzor de Culoare TCS230

Caracteristici tehnice:

• Tensiuni de alimentare: 2.7V - 5.5V;
• Curent consumat: 3mA;
• Răspuns în frecvență prin generare a unui semnal dreptunghiular.

Dimensiuni: 32mm x 25mm.

Cu ajutorul modulului TCS230 putem determina intensitatea luminii corespunzătoare fiecărei culori. 

Funcționarea senzorului se bazează pe conversia lungimii de undă a luminii într-un semnal dreptunghiular de o anumită frecvență pentru fiecare culoare.

Modulul dispune de 4 led-uri de culori diferite ce pot fi folosite separat. Circuitul integrat dispune si de un pin de enable. În momentul în care circuitul este în modul sleep, consumul scade până la 15 µA.

Modulul TCS230 folosește o matrice de fotodiode. Acestea sunt elemente de circuit ce permit trecerea curentului în prezența unei radiații luminoase de o anumită frecvență (culoarea este dependentă de frecvență).

TCS230 conține o matrice de 8x8 fotodiode, folosind câte 16 diode ce se deschid în prezența luminii roșu, 16 pentru albastru, 16 pentru verde și 16 pentru lumina albă (lumina alba se obține combinând toate culorile).

Modulul va genera la ieșire un semnal dreptunghiular cu o frecvență dependentă de culoare. 

Pentru mai multe detalii legate de conversia din lungime de undă în frecvență, consultați datasheet-ul atașat.

Utilizare împreună cu Arduino

Arduino oferă funcția pulseIn(pin, front). Aceasta urmărește semnalul de pe linia de intrare indicată de argumentul pin și măsoară perioada semnalului. Argumentul front ia valoarea HIGH sau LOW și îi indică funcției dacă trebuie să urmărească fronturi crescătoare (trecere din LOW în HIGH) sau descrescătoare (din HIGH in LOW). Funcția returnează perioada semnalului în microsecunde. Dacă nu se detectează un semnal, funcția returnează zero.

Pentru codul 26.3.0, vezi cartea "Introducere in Arduino" 

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html

Vom observa că atunci când apropiem un obiect de o anumită culoare, valorile corespunzătoare culorii obiectului vor fi mai mici. Combinând cele trei valori (roșu, verde, albastru) putem determina toate celelalte culori.