Senzor de Imagine Pixy CMUcam5

Caracteristici tehnice:

• Procesor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core;
• Senzor de imagine: OV9715, 1/4", 1280 x 800;
• Tip lentile: Standard M12;
• Curent consumat: 140 mA (în medie);
• Tensiune de alimentare:
  • USB ( 5 V );
  • Intrare neregulată ( 6 V  - 10 V );
• RAM: 264K byte;
• Flash: 1M byte;
• Câmp de vizualizare: 75 grade orizontal, 47 grade vertical;
• Mufă USB: mini USB;
• Ieșiri date:
  • UART;
  • SPI;
  • I²C;
  • USB;
  • digital;
  • analog;
• Dimensiune: 5.33 cm x 5.08 cm x 3.55 cm;
• Masă: 27 g;

Senzorul de imagine Pixy CMUcam5 este un senzor rapid care poate "învăța" să recunoască obiecte, putând fi conectat la o placă de dezvoltare Arduino sau orice alt micro controller. Este ideal în construcția roboților în care aveți nevoie să recunoașteți diferite obiecte. Pixy îmbină un procesor puternic cu un senzor de imagine, putând să detecteze informații esențiale din jurul său ( de exemplu: un dinozaur roșu detectat la x=30 și y=45 ).

50 cadre pe secunde

Senzorul procesează o imagine de 640 x 400 la fiecare 20 milisecunde ( 50 cadre pe secunde ). Acest lucru înseamnă că puteți să detectați obiectele o dată la fiecare 20 ms. La această viteză se pot urmări obiecte în cădere, cum ar fi niște mingi.

Filtrare în funcție de culoare

Pixy utilizează un algoritm de detectare a obiectelor special, care are la bază filtrarea în funcție de culoare. Senzorul poate reține până la 7 obiecte diferite.

PixyMon

PixyMon este o aplicație care îți permite să vizualizezi imaginile înregistrate de senzorul de imagine Pixy, dar și să o configurați. Pentru a o instala trebuie să accesați următoarea adresă. PixyMon este disponibil pentru majoritatea sistemelor de operare ( Windows, Mac și Linux ).

Link-uri utile: 

• Documentație oficială;
  
• CMUcam5 Wiki;