Senzor de Obstacole Infraroșu E18-D80NK

Specificații tehnice:

• Tensiunea de alimentare: 5 V DC;
• Curent consumat: < 25 mA;
• Distanță de detecție: 3 - 80 cm (ajustabil);
• Timp de răspuns: <2 ms;
• Lungime cablu: 45 cm;
• Diametru: 18 mm;
• Detectează obiecte transparente dar și opace.

Instrucțiuni de utilizare:

1. Alimentați senzorul.

Alimentarea senzorului se realizează prin intermediul firelor maro (VCC) și albastru (GND).

ATENȚIE!!! Aveți grijă să respectați polaritatea astfel riscați să defectați iremediabil produsul.

2. Conectați senzorul la o placă de dezvoltare Arduino.

Senzorul are ieșire digitală astfel încât acesta detectează dacă un obiect se află în raza de detecție dar nu și măsoară distanța până la obiect. De asemenea aveți nevoie și de un rezistor de PULL UP de 10 kΩ pentru a funcționa corespunzător. 

Schema de conectare este următoarea:

3. Citirea datelor.

Pentru a afla dacă senzorul a detectat un obiect sau nu în raza de detecție, trebuie să utilizați comanda digitalRead(pinDigital); . În schema atașată mai sus, pinDigital are valoarea 7. Dacă valoarea returnată este 0 atunci a fost detectat un obiect.