Placă de Expansiune cu Conexiuni Servomotor pentru Onion Omega

Această placă de expansiune conține o extindere cu 16 canale PWM utile pentru a controla orice dispozitiv a cărui funcționare se bazează pe acest tip de semnal, dar în special a servomotoarelor deoarece există conexiune specializată pentru acestea.

Caracteristici tehnice:

• Număr canale PWM: 16;
• Rezoluție control: 12 biți (de exemplu, 4.9us pentru 50Hz);
• Frecvență minimă PWM: 24 Hz;
• Frecvență maximă PWM: 1526 Hz;
• Jack alimentare separată de putere;
• Comunicație I2C cu adresa 0x5A;
• Tensiune maximă alimentare prin mufa Jack: 12V.

Principala utilizare a acestui produs este reprezentată de controlul servomotoarelor. Pentru a le controla, plăcuța oferă conexiune directă cu tipul de conector de la majoritatea servomotoarelor și permite legarea a până la 16 astfel de motoare. De asemenea, frecvența default a semnalului PWM dat de circuitul integrat de expansiune este de 50Hz, în general potrivită pentru orice servomotor.

Chiar dacă este potrivită pentru servomotoare, plăcuța poate fi folosită și pentru a controla numărul de rotații pe minut a motoarelor DC, dar și luminozitatea LED-urilor.

Pentru a putea alimenta din placa de expansiune un număr mare de servomotoare, este recomandată folosirea Jack-ului de alimentare pentru a furniza curentul necesar. Totuși, este recomandat a nu se depăși tensiunea maximă de 12V. Pentru alimentarea circuitelor logice este necesară și alimentarea de 5V de la Onion Omega.

Pentru a afla mai multe informații și pentru a consulta tutoriale, accesați această adresă.