Modul Accelerometru și Giroscop MPU6500 CJMCU

Caracteristici tehnice:

• Giroscop pe 3 axe MEMS cu ADC pe 16-biți și condiționare a semnalului
• Accelerometru pe 3 axe MEMS cu ADC pe 16-biți și condiționare a semnalului
• Procesor digital de mișcare
• Comunicare: I2C și SPI
• Interfață auxiliarp I2C
• Autotestare
• Clocking
• Registrii de date
• FIFO
• Întreruperi
• Ieșire digital pentru senzorul de temperatură
• Bias și LDO

Giroscop

- Senzor giroscop pe 3 axe MEMS în chipul MPU-6500

- Ieșire digitală pentru axele X-, Y- și Z- ale senzorului de viteză unghiulară cu gamă scalabilă de către programator de ±250, ±500, ±1000 și ±2000°/sec și ADC integrat pe 16-biți

- Programare digitală pentru filtrele low-pass

- Curent de operare: 3.2mA

- Calibrat din fabrică

Accelerometru

- Senzor accelerometru pe 3 axe MEMS în chipul MPU-6500

- Ieșire digitală pentru axele X-, Y- și Z- a accelerometrului cu gamă scalabilă de către programator de ±2g, ±4g, ±8g și ±16g și ADC integrat pe 16-biți

- Curent de operare: 450μA

- Curent mod low-power: 6.37μA @ 0.98Hz, 17.75μA @ 31.25Hz

- Întreruperi programabile

- Întrerupere Wake-on-motion

Chipul MPU-6500 mai include:

- I2C auxiliar pentru citirea datelor de la senzorii externi

- Curent de operare de 3.4mA când toate cele 6 axe de mișcare sunt active

- Tensiune de alimentare ( VDD ): 1.8 - 3.3V

- Tensiune de referință ( VDDIO ): 1.8 – 3.3V 

- Buffer FIFO de 4096 biți

- Ieșire digitală pentru senzorul de temperatură

- Filtrele pentru giroscop, accelerometru și senzorul de temperatură programabile de către utilizator.

- Modul rapid I2C funcționează la 400KHz pentru comunicarea cu toți registrii

- Interfața serială SPI comunică la 1MHz cu toți registrii

- Interfața serială SPI comunică la 20MHz pentru a citi senzorii și întreruperile

- Structură MEMS hermetică

- Compatibil RoHS și Green

Pentru a începe utilizarea modulului verificați Exemplu Arduino.