Shield PJRC cu Senzor de Mișcare pentru Teensy 3.2 și Teensy-LC

Descriere și specificații:

Acest shield dispune de un senzor de mișcare cu 10 grade de libertate cu accelerometru / magnetometru / giroscop, senzor temperatură și senzor de presiune / altitudine barometrică.

Shield-ul deține și un amplificator audio de 2W, două buffere de viteză de 5V pentru LED-urile DotStar și o memorie flash de 8 MB pentru imagini, clipuri audio sau înregistrare de date.

Are aproximativ dimensiunea unui Teensy, este doar puțin mai lung oferind spațiu pentru montarea găurilor și a conexiunilor pentru putere, difuzor și LED-uri.

• Dimensiuni: 48.3 mm x 17.7 mm x 3.5 mm / 1.9 x 0.7 x 0.14;
• Greutate: 3.1 g.

Senzor cu accelerometru si magnetometru integrate: 

• Soluție hardware cu 6 axe;
• Tensiune de alimentare de la 1.95V până la 3.6V VDD, tensiune VDDIO de la 1.62V la 3.6V;
• Rata de ieșire a datelor de la 1.563Hz la 800Hz pentru fiecare senzor și până la 400Hz când este acționat în regim hibrid cu ambii senzori activi;
• ADC pe 14 biți pentru măsurătorile accelerației;
• ADC pe 16 biți pentru măsurători magnetice;
• Putere redusă: consum de curent de 240μA la 100Hz și 80μA la 25Hz cu ambii senzori activi;
• 3 mm x 3 mm x 1.2 mm.

Senzor de presiune/altitudine și temperatură:

• Tensiunea de alimentare de la 1.95V la 3.6V, reglată intern de către LDO;
• Tensiune de alimentare a interfeței digitale de la 1.6V la 3.6V;
• Presiune: măsurarea pe 20 de biți (Pascal);
• Altitudine: măsurarea pe 20 biți (metri);
• Temperatura: măsurarea pe 12 biți (grade Celsius);
• Rezoluție până la 0.1m;
• O rată de achiziție a datelor de la 1 secundă până la 9 ore;
• Interfață de ieșire digitală I2C (funcționează până la 400 kHz);
• 5.0 mm x 3.0 mm x 1.1 mm.

Giroscop:

• Tensiunea de alimentare (VDD): 1.95V - 3.6V;
• Tensiunea de alimentare a interfeței (VDDIO) de la 1.62V până la VDD+0.3V;
• Ieșire pe 16 biți;
• ± 250/500/1000/2000°/s gamă dinamică configurabilă;
• Densitate spectrală a zgomotului de 25 mdps /√Hz la lățimea de bandă de 64Hz;
• Consumul de curent în modul activ este de 2.7 mA;
• Tranziția rapidă din modul de așteptare în modul activ (60 ms);
• Interfețele digitale suportate:
  • I2C în modul standard și în modul rapid (100/400 kHz);
  • Interfață SPI (moduri cu 3 și 4 fire, până la 2 MHz);
• 4 mm x 4 mm x 1 mm.

Amplificator audio:

• Eficiență la 3.6V, 400mW în 8Ω 85%;
• Eficiență la 5V, 1W în 8Ω 88%;
• Curent de alimentare la 5V - 3.2mA;
• Puterea de ieșire la VDD = 5V, RL = 4Ω, THD + N ≤ 10% 2.6W;
• Puterea de ieșire la VDD = 5V, RL = 8Ω, THD + N ≤ 10% 1.6W;
• Curent de oprire - 0.01μA.

Aici găsiți un tutorial care exemplifică utilizarea shield-ului.

Documentația este disponibilă în secțiunea Descărcări de mai jos.