Modul Senzor Infraroșu de Linie cu Sensibilitate Reglabilă

Caracteristici tehnice:

• Folosește senzorul TCRT5000;
• Distanță de detecție: 1 ~ 25 mm;
• Semnal digital sau analogic;
• Curent maxim ieșire semnal digital: 15mA;
• Potențiometru pentru ajustare prag de detecție;
• Tensiune de alimentare: 3.3V sau 5V;
• Comparator LM393;
• Lungime de undă radiație: 950nm.

Dimensiuni: 32 x 14 mm.

Acest produs reprezintă un modul cu senzor reflectiv cu infraroșu TCRT5000. Funcționarea acestui tip de senzor este una foarte simplă și se bazează pe proprietatea radiației infraroșie de a fi reflectată de culoarea albă și de a fi absorbită de culoarea neagră. Cu alte cuvinte, putem măsura cât din radiația emisă revine la sursă.

Modulul este echipat și cu un comparator LM393, de înaltă precizie, util pentru a transforma semnalul analogic dat de senzor în semnal digital. Cu ajutorul acestuia putem seta un prag sub care să considerăm că observăm linie albă și prag peste care să considerăm că observăm linie neagră.

Cu ajutorul a 3 astfel de senzor vă puteți construi un robot minimalist urmăritor de linie. Pe lângă acești senzori, vă pot veni în ajutor o plăcuță de dezvoltare Arduino, motoare și drivere de motoare.