Modul cu Driver de Motoare Dual L298N Rosu

Caracteristici tehnice:

• Tensiune motoare: 5V - 35V;
• Tensiune circuite logice: 5V;
• Curent motoare: 2A (MAX);
• Curent logica: 36mA;
• Frecvență maximă pwm: 40kHz.

Dimensiuni: 43 x 43 x 27 mm.

Driver-ul conține și un limitator de tensiune liniar, astfel că atunci când tensiunea de alimentare a motoarelor este >7V, nu este nevoie să alimentăm separat partea de logică.

Driver-ul este unul dual, putând să controleze două motoare. El poate fi folosit și pentru motoare pas cu pas. 

Chiar dacă are dimensiuni mai mari, este util prin faptul că beneficiază de un radiator destul de mare și disipă o cantitate mare de caldură.

Utilizare împreună cu Arduino

Conexiuni:
• Out 1: terminal motor A
• Out 2: terminal motor A
• Out 3: terminal motor B
• Out 4: terminal motor B
• 5V: 5 V input (dacă sursa folosită este de 7-35 V poate fi folosit ca 5V )
• EnA: PWM pentru motorul A – controlul turației
EnB: PWM pentru motorul B – controlul turației Pini pentru controlul turației și al sensului:
• In1: direcție motor A
• In2: direcție motor A
• In3: direcție motor B
• In4: direcție motor B

Pentru a controla motoarele DC cu driverul L298N ne asigurăm că pinii EnA și EnB nu sunt conectați la 5V. Pe aceștia îi vom conecta la pinii PWM 3 și 10 pentru a controla turația motoarelor.
Pentru a controla sensul motoarelor: pe In1 scriem HIGH, iar pe In2 scriem LOW și motorul va merge înainte. Pentru a inversa sensul scriem LOW, respectiv HIGH pe In1, In2. Similar pentru motorul B.
De asemenea, GND-ul driverului trebuie conectat cu GND-ul plăcuței Arduino pentru a funcționa.

Pentru codul 13.5.1, vezi cartea "Introducere in Arduino"

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html