Modul Bluetooth Master Slave HC-05 cu Adaptor (compatibil 3.3 V si 5 V)

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 4 - 6V;
• Curent consumat: maxim 30mA;
• Pinii de I/O sunt compatibili pentru 3.3V;
• Comunică pe serială UART;
• Baudrate: 9600 - 460800 bps;
• Distanță de transmisie până la 10m;
• Putere de transmisie: +4dBm;
• Senzitivitate recepție: -80dBm.

Dimensiuni: 35.7 x 15.2 mm.

Modulul bluetooth HC-05 este unul de înaltă performanță și consumă foarte puțină energie. De asemenea, dimensiunile acestuia sunt mici.

Produsul poate fi utilizat în proiectele dumneavoastră inovative unde aveți nevoie să transmiteți foarte ușor date, dar nu prin cablu, la distanțe rezonabile, de până la 10m.

Un foarte întâlnit exemplu îl reprezintă comunicația între laptop și un robot de la care doriți să culegeți date în timp real. De exemplu, puteți vedea cum se comportă un robot de tip line follower chiar în timp ce merge pe traseu și să remediați anumite probleme.

Procedura pentru a intra in modul AT este urmatoarea:
- se alimenteaza modulul
- se apasa pe butonul mic (nu e nevoie sa se mentina apasarea), ledul trebuie sa inceapa sa clipeasca rapid de aproximativ 5 ori pe secunda
- modulul intra in modul AT cu baud rate de 9600 (care poate fi modificat ulterior)

Utilizare împreună cu Arduino

Pentru a-l configura cu Arduino se uploadeaza pe arduino programul atasat, iar din serial monitor de la arduino se seteaza "Both NL & CR".

Programul folosește biblioteca SoftwareSerial.h pentru a crea un canal de comunicație bazat pe protocolul UART prin intermediul pinilor digitali 2 și 3 (pot fi folosiți oricare pini digitali). Alimentați modulul (acceptă tensiuni de alimentare între 4V și 6 V) și intrați în modul AT (modul de comandă al modulului) . Puteți comunica cu modulul prin intermediul monitorului serial.

Iată câteva comenzi:
• AT – verifica conexiunea – returnează OK
• AT+ROLE=1 – device e master
=0 – device e slave
• AT+RESET – se resetează dispozitivul (va intra în mod date)
• AT+PSWD=xxxx – se schimbă parola de acces (default:1234)
• AT+ADDR – returnează adresa dispozitivului

Pentru a obține lista completă de comenzi puteți consulta documentația oficială. O listă cu comenzi utile, dar și o listă a erorilor întoarse de modulul HC-05 poate fi găsită aici:
http://cartearduino.ro/v1/link46.0

Pentru a comunica cu modulul Bluetooth de pe laptop (dacă are această capabilitate) se folosește un program pentru comunicații seriale precum Putty, Tera Term sau RealTerm. Acestea pot fi descărcate foarte ușor și gratuit de pe internet. Pentru a comunica cu modulul Bluetooth acesta trebuie sa fie în slave mode. Folosiți laptopul (master device) și trimiteți parola 1234 la adresa dispozitivului vostru (folosiți comenzile AT pentru a afla această adresă – aceasta va avea formatul xxxx:x:xxxxxx ).

Există numeroase aplicații pe Android (precum S2 Terminal for Bluetooth), dar și pentru alte sisteme de operare mobile. Acestea oferă interfețe grafice ce fac conectarea și comunicarea foarte simple. Pentru a controla un robot utilizând aceste module trebuie să folosiți Bluetooth-ul laptopului sau al telefonului, ori să conectați un modul identic la laptop, cu ajutorul unui convertor USB-Serial precum modulul cu cipul FTDI.

Plăcuța HC-05 ce va citi de pe laptop informații și le va trimite modulului atașat pe robot care va prelua informațiile și le va trimite spre Arduino, iar acesta va interpreta datele și îi va da robotului comenzile necesare.