Set Motor Pas cu Pas 28BYJ-48 5V și Driver ULN2003 Albastru

Caracteristici tehnice motor:

• Tensiune de alimentare recomandată: 5V;
• Număr de faze: 4;
• Reducție aproximativă: 1:64;
• 64 pași/rezoluție;
• Rezistență/fază: 50 ohmi;
• Cuplu minim: 34.3 mN*m;
• Grad izolație: A.

Driver-ul se bazează pe un circuit integrat ULN2003, ce conține mai mulți tranzistori în configurație Darlington. Acesta funcționează la parametrii foarte buni împreună cu motorul stepper din kit.

Motoarele pas cu pas sunt deseori folosite în aplicații ce necesită un control precis al mișcării. Le puteți întâlni în imprimante 3D sau imprimante normale, CNC-uri sau brațe robotice. Pentru a alege stepperul potrivit pentru aplicația voastră, trebuie să consultați fișa tehnică pentru a vedea consumul de putere, viteza și precizia motorului, cuplul și modalitatea de control a acestuia.

Utilizare împreună cu Arduino

În imagine este prezentat un motor pas cu pas și plăcuța cu driverul ULN2003. Acesta conține mai multe tranzistoare Darlington pentru a trimite comenzi pe fiecare înfășurare a motorului. În capitolul Motoare DC am explicat cum putem folosi un tranzistor pentru a controla printr-un curent mic, aplicat în baza tranzistorului, un curent mult mai mare. Un tranzistor Darlington este format din două tranzistoare obișnuite legate în serie, pentru a putea controla un curent cât mai mare, cu un curent de comandă cât mai mic. 

Acest motor poate fi alimentat și din pinul de 5V de pe plăcuța Arduino, dar se recomandă alimentarea de la o sursă externă. 

Pentru codul 16.3.1, vezi cartea "Introducere in Arduino" 

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html

Acest exemplu de program controlează pașii motorului și sensul de rotație. Deși, este ușor de scris, se poate observa faptul că acest cod este destul de lung. Aceasta este o modalitate de control ieftină, suficientă pentru aplicațiile simple. Pentru a înțelege modul de funcționare a motorului se recomandă experimentarea procesului.