Driver de Motoare Pololu Jrk 12v12 USB cu Feedback

Caracteristici generale:

• Poate controla un motor bidirecțional brushed DC;
• Tensiune de alimentare între 6V și 16V;
• Curent maxim de 12A în mod continuu și 30A pe peak;
• Patru opțiuni de control:
  • Conexiune directă USB;
  • Interfață serială asincronă full-duplex la nivel logic TTL;
  • RC Pulse - semnal folosit de servomotoare și ESC-uri;
  • Interfață analogică 0 - 5V pentru conexiuni la potențiometru/joystick.
• Două opțiuni de control în buclă închisă:
  • Feedback analogic 0V - 5V;
  • Tahometru digital cu frecvență de intrare de până la 2MHz și perioadă pentru PID de 1 ms.
• Variantă de control și open-loop;
• Configurare și calibrare ușoară prin conexiunea USB și software-ul disponibil;
• Parametri configurabili:
  • Perioadă PID și constante PID;
  • Curent maxim;
  • Duty Cycle maxim (factor de umplere);
  • Accelerație maximă;
  • Răspuns de eroare;
  • Calibrare citire intrări.
• Opțional - CRC pentru detectare erori;
• Protecție la alimentare inversă;
• Firmware upgradabil.

Caracteristici tehnice:

• Număr canale: 1;
• Circuit integrat driver motor: VNH2SP30;
• Tensiune de operare: 6V - 16V;
• Curent maxim în mod continuu: 12A;
• Curent maxim pe peak: 30A;
• Output senzor curent: 0.13V/A;
• Frecvență maximă PWM: 20kHz;
• Tensiune parte logică: 4V - 5V (în modul RC pulsurile pot porni de la 2V);
• Protecție la alimentare inversă;
• Protocoale suportate: USB, serială la nivel TTL, RC servo și semnal analogic;
• Baudrate serială: 300 - 115200 (autodetectabil).

Acest produs reprezintă un driver de motoare cu controller inteligent inclus. El oferă posibilitatea de a controla motorul prin multiple protocoale, cum ar fi USB, protocol serial, pulsuri RC sau chiar direct printr-un semnal analogic. De asemenea, produsul are implementat și algoritmi de control în buclă închisă ce pot fi considerați cu ajutorul software-ului oferit de către producător.

Driver-ul de motoare este recomandat pentru proiectele dumneavoastră demonstrative sau universale ce se pot mula foarte ușor pe cerințele clientului. De asemenea, algoritmul de control PID implementat este foarte util într-o gamă largă de aplicații în care controlul vitezei motorului este vitală.

Pentru mai multe informații, dar și pentru manual și software-ul de configurare, vă rugăm să consultați resursele puse la dispoziție de către producător.