Driver pentru Motoare Pas cu Pas A4988 Verde

Caracteristici tehnice:

• Tensiune motor: 8V - 35V;
• Tensiune circuite logice: 3V - 5.5V;
• Curent: 2A (MAX);
• 5 moduri pentru pași: full, 1/2, 1/4, 1/8 și 1/16;
• Protecție la: subtensiune, supracurent și supratemperatură.
• Rs = 0.1 Ω

Dimensiuni: 16mm x 21mm.

Acest driver de motoare pas cu pas vă poate ajuta să vă construiți propria imprimantă 3D sau un CNC.

Modulul oferă și un potențiometru pentru limitarea de curent.

Pentru a folosi driver-ul la capacitate maximă, este recomandată montarea unui mic radiator.

Utilizare împreună cu Arduino

În imagine este prezentat montajul pentru controlul motorului pas cu pas folosind driverul A4988. Acesta poate controla și motoare mai mari, suportând o tensiune de alimentare pentru motoare între 8 V și 35 V. Pentru o funcționare corectă se recomandă cuplarea unui condensator electrolitic pentru decuplare (Atenție! Acesta este polarizat. Terminalul negativ al condensatorului trebuie conectat la GND, iar cel pozitiv la tensiunea de alimentare).

Pentru logica driverului folosim 5 V de la plăcuța Arduino (acesta poate funcționa și cu 3.3 V). Pinii direction și step controlează direcția și pașii pe care îi face motorul. Adițional, se pot folosi pinii MS3, MS2 și MS1 pentru a executa micro-pași: driverul este capabil de a comanda motorului să execute până la 1/16 pași. Plăcuța cu driverul A4988 conține și un potențiometru cu ajutorul căruia se poate regla curentul maxim de output (măsura de protecție). Pinul ENABLE este legat la masă pentru a activa driverul. Opțional, puteți lega acest pin la un pin digital Arduino pentru a activa/dezactiva driverul. 

Pentru codul 16.4.0, vezi cartea "Introducere in Arduino" 

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html